Иво Венков е роден в Русе, един от най-оживените музикални центрове в България, известен още като „Малката Виена”. Учи пиано, теория на музиката и оркестрово дирижиране в Софийската консерватория. През 1995 дирижира две камерни опери на Георги Костов и е назначен за диригент в Държавна опера Варна, където дебютира с операта на Бизе „Les Pêcheurs de Perles”. Със Симфоничния оркестър на София изпълнява различни вокални и симфонични произведения и дирижира концерти в Италия, Гърция, Югославия, Япония, Испания. През януари 1996 завършва оркестрово дирижиране с голямо отличие.
Година по-късно той отива в Hochschule für Musik und darstellende Kunst във Виена и Грац (Австрия), за да завърши обучението си. През 1998 прави своя дебют в Белгия с няколко оперетни постановки и като гост-диригент на Брюкселския младежки оркестър. През септември същата година той е назначен за диригент на Младежкия и музикален оркестър на Антверпен. Той също така е дирижирал Frankfurter Museumorchester, Bamberger Symphoniker, Residentieorkest в Хага, Ротердамския филхармоничен оркестър, Фламандския радио оркестър, работил е като асистент на Валтер Велер на deFilharmonie и е обикалял във Фландрия със Симфоничния оркестър на Фландрия. С Фламандския радио оркестър той записва композицията „Ensorciana” от Жул Стренс за компактдиска „Bonjour Monsieur Ensor”.
През май 2004 Иво Венков печели втора награда в конкурса за диригенти Густав Малер, организиран от Bamberger Symphoniker. През септември същата година той печели първа награда на диригентския конкурс на сър Георг Шолти във Франкфурт с изпълнение на „La Mer“ на Дебюси. И накрая, Иво Венков е гост-професор по оркестрово дирижиране в Кралската консерватория в Антверпен.